Este zócalo proporciona un entorno de desarrollo para algunos de los dispositivos PIC16FXXX y PIC18FXXX de 28 y/o 40 patillas. El zócalo dispone, en la parte superior, de un zócalo de 40 pines donde se debe insertar el PIC a emular (p.e. PIC16F874/877). En la parte inferior del mismo se dispone de un conector de 28 o 40 pines que se inserta en el hardware del usuario. La conexión entre este zócalo de adaptación y el módulo ICD2 se realiza mediante el conector RJ45.