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Nuevo SCRIBBLER-2 (USB) !!
Ya está disponible la
nueva versión del conocido robot Scribbler de
Parallax, "el
Scribbler-2". Basado en el potente microcontrolador
Propeller de la misma firma, se trata de un robot educacional de altas
prestaciones que viene totalmente montado, comprobado y listo para
funcionar. Se programa desde el PC mediante cualquiera de los puertos
USB.
El temor de muchas
personas a tener que ensamblar pieza a pieza un robot con sus
componentes eléctricos, electrónicos y
mecánicos, como sucede con otros, desaparece en
este caso. Si añadimos además las "ansias" de
verlo funcionar cuanto antes, tenemos en Scribbler-2 un robot ideal,
con una gran robustez y seguridad de funcionamiento. La carcasa, de
excelente material plástico, incorpora los siguientes
componentes que vienen conectados al módulo microcontrolador.
- 3 sensores de luz
- 2 emisores/detectores de infrarrojos para la
detección de obstáculos
- 2 transductores de infrarrojos para detección de
líneas y códigos de barras
- 2 motores DC independientes
- Ruedas con encoders para el control preciso de movimientos.
- 1 sensor de protección para los motores
- 1 altavoz para generar sonidos y notas musicales
- Micrófono para la detección de tonos
desde otros robots Scribbler-2
- 1 soporte de sujeción de un rotulador para
dibujar
- 1 puerta serie para conectar el cable serie de
conexión al PC
- Leds bi-color
para señalización y
monitorización
- Puerta para la conexión de sensores externos,
dispositivos RF y servos.
- Adaptador Serie-USB y cable de interface entre el PC y el
adaptador
- 1 porta-pilas para 6 pilas AA de 1,5 V alcalinas, normales
ó de NiMH (no incluídas)
PROGRAMACIÓN DEL SCRIBBLER-2
Se conecta al PC mediante un cable que se conecta al
puerto serie o al USB (con un adaptador), a través del cual
se realiza la programación de la memoria del robot y la
transferencia bidireccional de información.
Admite Windows® 2000/XP/Vista/W7. Una vez
efectuada la grabación del programa editado en el PC sobre
la memoria del Scribbler, se puede desconectar el cable para que
ejecute el programa el robot de forma autónoma e
independiente.
Existen dos formas de confeccionar los programas de
aplicación:
1ª. De forma gráfica e
intuitiva usando el programa S2 GUI (Interface Gráfico para
el Usuario). No se precisan conocimientos previos y es ideal para todo
tipo de estudiantes y aficionados a partir de los 14 años.
2ª. Con el lenguaje "SPIN" de alto
nivel para los controladores Propeller de Parallax. Se
precisan algunos conocimientos de Informática y
está recomendado para usuarios más avanzados.
Mediante el Interfaz Gráfico S2 GUI en la
ventana del PC se muestra una colección de bloques o iconos
a todo color, cada uno de los cuales representa una acción
posible del robot. También existe una zona donde se deben
colocar ordenadamente los iconos que van a configurar el programa de
aplicación. La confección del programa es tan
fácil como ir arrastrando con el ratón de forma
ordenada, los iconos o acciones que se desea vaya realizando el robot.
Al colocar cada bloque de acción aparece en la pantalla una
pequeña ventana para especificar todas sus
características, por ejemplo, si se pone el bloque de
movimiento hay que especificar la dirección, el tiempo, la
velocidad, etc...
Para facilitar al máximo la
iniciación en el manejo del Scribbler-2 y la de todos sus
recursos, su memoria viene pre-programado de fábrica con una
colección de ocho programas de demostración, que
son los siguientes:
- Sensores de luz
- Buscando la luz
- Detección de líneas
- Seguimiento de líneas
- Detección de objetos
- Escritura
- Evitando obstáculos
- Ambulancia
En la web de Parallax han abierto una sección especial
dedicada exclusivamente el robot Scribbler-2 desde donde se puede
descargar todo lo relacionado con él: el interface
gráfico de usuario S2 GUI, guías de usuario,
esquemas, etc.. Visita la siguiente dirección:
http://www.parallax.com/go/S2
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