El módulo SRF02 es el medidor ultrasónico de distancias (sonar) mas pequeño y de bajo coste del mercado, desarrollado por la firma DEVANTECH Ltd. Es capaz de medir la distancia entre el módulo y un objeto cualquiera. El rango de medida va de 15cm a 6m y emplea una única tensión de alimentación de +5Vcc. Una única cápsula transductura emite ráfagas de ciclos a 40KHz. Estas señales robotan con el objeto y son nuevamente captadas por el transductor. El tiempo transcurrido entre la emisión de la ráfaga y el retorno de la misma permite calcular la distancia respecto al objeto. Esta distancia se presenta en pulgadas, en centímetros o en micro segundos.

El módulo se presenta en un pequeño c. impreso de tan solo 24 x 20 x 17 mm y permite conectarse con cualquier controlador a través del bus I2C o bien a través de una canal serie estándar con niveles TTL, 9600 baudios, 1 bit de inicio, 2 de parada y sin paridad.

El módulo se suministra junto con un CDROM que contiene información técnica del mismo así como ejemplos de aplicación escritos tanto en C como en ensamblador para PIC