Con manual en castellano. No incluye baterías.

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El PICBOT-3 se presenta en un kit básico desmontado que consta de armadura física, tracción a dos ruedas, tarjeta de control y una serie de sensores y actuadores incorporados de serie. A todo ello se le puede añadir, opcionalmente, un conjunto de sensores y periféricos de ampliación que permite aumentar sus prestaciones. Estos dispositivos se pueden adquirir por separado según las necesidades del usuario. La alimentación se consigue mediante un fuente externa de alimentación de 9-15VCC (p.e FANORU) o un pack de 8 baterías de 1.5V que hacen del PICBOT-3 un robot totalmente autónomo. No están incluidas, se adquieren por separado. Ver nuestra selección de productos.

Estructura

Se trata de una estructura de metacrilato tipo torre con tres plantas. En la primera se alojan los motores, sus drivers, los sensores de posición, los de detección de obstáculos y los packs de baterías. La segunda planta está destinada a alojar el sensor de sonido así como diferentes módulos opcionales de ampliación. En la tercera y última planta se instala la tarjeta de control y el sensor de luz. Opcionalmente también aloja el medidor ultrasónico de distancias (sonar).

• Incluye las tres plantas debidamente mecanizadas, el panel frontal, soportes para los motores, cintas adhesivas de fijación, separadores y tornillería.
• Sus dimensiones son: 18 cm de largo, 11 cm de ancho y 13 cm de alto (motores y tarjeta de control incluido).
• Peso máximo aproximado 750 gr sin baterías. El peso puede variar en función del número y tipo de accesorios instalados.

El sistema de tracción que hace posible los movimientos del PICBOT-3 consta de los siguientes elementos:

• 2 moto reductores de C.C. formados a partir de los servomotores FUTABA FP S3003, debidamente modificados. Controlando la activación/desactivación de los mismos, así como su sentido de giro, se producen los distintos movimientos del robot (adelante, atrás, giros, etc.).
• 2 Ruedas de PVC de 44mm de diámetro. Sobre una de ellas se practica una serie de radios que, a modo de encoder, permite conocer el desplazamiento del robot.
• Rueda trasera de giro libre.
• Tornillos y tuercas de fijación.

Tarjeta de control

Se trata de la tarjeta MSEF87X e incorpora de serie el microcontrolador PIC16F876 con el programa monitor PICMOS’76. Comunica con el PC mediante el software Real_PIC a través del cual se realizan, entre otras, las operaciones de edición del programa de aplicación, ensamblado del mismo y volcado sobre el microcontrolador, todo ello en un agradable e intuitivo entorno de trabajo bajo Windows.

Incorporaciones de serie

A continuación se describen los sensores y actuadores que incorpora de serie el PICBOT-3:

• 2 sensores electromecánicos o bumpers frontales que detectan la colisión con un objeto.
• 1 sensor IR de reflexión modelo MSE-S110.2 capaz de seguir y controlar la trayectoria del robot mediante una línea negra sobre el suelo.
• 1 sensor IR de reflexión modelo MSE-S110.1 que se coloca frente a una de las ruedas por la cara interna. Este sensor detecta los radios que, a modo de encoder, pasan frente al mismo, con lo que es posible conocer o controlar el desplazamiento que está realizando PICBOT-3.
• 1 sensor de sonido modelo MSE-S100 que genera una señal eléctrica para su posterior tratamiento, cada vez que se detecta un sonido. La sensibilidad del sensor es ajustable.
• 1 sensor de luz ambiente modelo MSE-S130. Este sensor genera una señal analógica/digital que, tras su correspondiente tratamiento, permite medir la luz existente en el entorno del PICBOT-3.
• 1 driver modelo MSE-A100. Este driver se emplea para activar/desactivar los dos motores de tracción así como controlar el sentido de giro de los mismos.
• Todo lo anterior va acompañado de un completo manual de instrucciones y montaje así como un disco de prácticas con el software Real_PIC para PC y ejemplos de aplicación.