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Se trata de un kit que contiene todos
los materiales necesarios para construir un microbot móvil y
programable basado en el microcontrolador PIC16F84 soportado por la
tarjeta MSx84 que actúa como cerebro de la bestia. Este
microbot puede realizar con precisión y velocidad
múltiples tareas, como por ejemplo transportar
pequeñas piezas, seguir trayectorias marcadas en el suelo,
dibujar figuras con un rotulador, sortear todo tipo de
obstáculos, limpiar superficies, incluso participar en
competiciones de sumo, de fútbol y de golf.
La estructura del PICBOT-2
está basada en un kit de placas transparentes de metacrilato
que se unen mediante una tornilleria específica
incluída. El montaje es muy sencillo y proporciona una gran
facilidad para acoplar nuevos dispositivos y sensores, así
como futuras ampliaciones. Está accionado por dos potentes y
precisos motores de corriente continua y se le pueden colocar hasta
cinco sensores diferentes para percibir el entorno. La
microelectrónica programable está basada en la
tarjeta MSx84.
El PICBOT-2 viene acompañado
por un extenso Manual en castellano que describe con multitud de
fotografias el montaje paso a paso del microbot, su funcionamiento, su
puesta en marcha y algunos ejemplos de aplicaciones
prácticas con sus correspondientes programas. La
grabación de los programas en el PIC16F84 se realiza desde
el Pic' Burner, Micro'PIC Trainer, PIC'Programmer, PICSTART PKUS, etc..
En la obra editada por ITP Paraninfo "MICROBÓTICA.
Tecnología, aplicaciones y montaje práctico",
se describen todos los aspectos de este apasionante tema y la parte
experimental está dedicada al montaje, funcionamiento y
programación de aplicaciones del PICBOT-2.
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